एसी सर्वो मोटर चयन की तुलना

एसी सर्वो मोटर
एसी सर्वो मोटर के स्टेटर की संरचना मूल रूप से कैपेसिटर स्प्लिट चरण सिंगल-फ़ेज़ एसिंक्रोनस मोटर के समान होती है। स्टेटर स्थिति में 90 डिग्री के अंतर के साथ दो वाइंडिंग से सुसज्जित है, जिनमें से एक उत्तेजना वाइंडिंग आरएफ है, जो हमेशा एसी वोल्टेज यूएफ से जुड़ा होता है; दूसरा है वाइंडिंग एल को नियंत्रित करना और नियंत्रण सिग्नल वोल्टेज यूसी को कनेक्ट करना। इसलिए एसी सर्वो मोटर्स को दो सर्वो मोटर्स के रूप में भी जाना जाता है।
एसी सर्वो मोटर का रोटर आमतौर पर एक स्क्विरेल केज प्रकार में बनाया जाता है, लेकिन यह सुनिश्चित करने के लिए कि सर्वो मोटर में एक विस्तृत गति सीमा, रैखिक यांत्रिक विशेषताएं, कोई "रोटेशन" घटना नहीं है, और तेज़ प्रतिक्रिया प्रदर्शन है, इसमें दो होने चाहिए साधारण मोटरों की तुलना में विशेषताएं: उच्च रोटर प्रतिरोध और जड़ता का छोटा क्षण। वर्तमान में, दो प्रकार की रोटर संरचनाएं हैं जो व्यापक रूप से उपयोग की जाती हैं: एक उच्च प्रतिरोधकता प्रवाहकीय सलाखों के साथ उच्च प्रतिरोधकता प्रवाहकीय सामग्री से बना एक गिलहरी पिंजरे रोटर है। रोटर की घूर्णी जड़ता को कम करने के लिए, रोटर को पतला बनाया जाता है; दूसरा प्रकार एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बना एक खोखला कप रोटर है, जिसमें केवल 0.2-0.3 मिमी की पतली कप दीवार होती है। चुंबकीय सर्किट के चुंबकीय प्रतिरोध को कम करने के लिए, खोखले कप रोटर के अंदर एक निश्चित आंतरिक स्टेटर लगाने की आवश्यकता होती है। खोखले कप रोटर में जड़ता का एक छोटा क्षण, तीव्र प्रतिक्रिया और सुचारू संचालन होता है, इसलिए इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
जब एसी सर्वो मोटर में कोई नियंत्रण वोल्टेज नहीं होता है, तो केवल स्टेटर में उत्तेजना वाइंडिंग द्वारा उत्पन्न स्पंदित चुंबकीय क्षेत्र और रोटर स्थिर रहता है। जब नियंत्रण वोल्टेज होता है, तो स्टेटर में एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है, और रोटर घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की दिशा में घूमता है। निरंतर लोड के तहत, मोटर की गति नियंत्रण वोल्टेज के परिमाण के साथ बदलती है। जब नियंत्रण वोल्टेज का चरण विपरीत होता है, तो सर्वो मोटर विपरीत हो जाएगी।
स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर
1980 के दशक से, एकीकृत सर्किट, पावर इलेक्ट्रॉनिक्स प्रौद्योगिकी और एसी वैरिएबल स्पीड ड्राइव तकनीक के विकास के साथ, स्थायी चुंबक एसी सर्वो ड्राइव तकनीक ने उत्कृष्ट प्रगति की है। विभिन्न देशों में प्रसिद्ध विद्युत निर्माताओं ने क्रमिक रूप से एसी सर्वो मोटर्स और सर्वो ड्राइव की अपनी श्रृंखला लॉन्च की है, जिन्हें लगातार सुधार और अद्यतन किया जाता है। एसी सर्वो प्रणालियाँ समकालीन उच्च-प्रदर्शन सर्वो प्रणालियों की मुख्य विकास दिशा बन गई हैं, जिससे मूल डीसी सर्वो प्रणाली के लिए उन्मूलन का संकट पैदा हो गया है। 1990 के दशक के बाद, दुनिया भर के विभिन्न देशों में जिन एसी सर्वो प्रणालियों का व्यावसायीकरण किया गया है, वे पूरी तरह से डिजिटल नियंत्रण का उपयोग करके साइन वेव मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं। ट्रांसमिशन के क्षेत्र में एसी सर्वो ड्राइव उपकरणों का विकास तेजी से बदल रहा है।
डीसी सर्वो मोटर्स की तुलना में स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर्स के मुख्य लाभ हैं:
⑴ ब्रश और कम्यूटेटर के बिना, यह विश्वसनीय रूप से काम करता है और रखरखाव और रख-रखाव के लिए कम आवश्यकताएं होती हैं।
⑵ स्टेटर वाइंडिंग में सुविधाजनक ताप अपव्यय होता है।
⑶ छोटी जड़ता, सिस्टम की गति में सुधार करना आसान।
उच्च गति और उच्च टोक़ वाली कामकाजी परिस्थितियों के लिए उपयुक्त।
समान शक्ति के तहत, इसका आयतन और वजन कम होता है।
सर्वो मोटर्स और एकल-चरण अतुल्यकालिक मोटर्स के बीच तुलना
एसी सर्वो मोटर्स का कार्य सिद्धांत स्प्लिट चरण एकल-चरण एसिंक्रोनस मोटर्स के समान है, लेकिन पूर्व का रोटर प्रतिरोध बाद वाले की तुलना में बहुत अधिक है। इसलिए, एकल अतुल्यकालिक मोटर्स की तुलना में, सर्वो मोटर्स में तीन महत्वपूर्ण विशेषताएं हैं:
1. उच्च आरंभिक टॉर्क
Due to the high rotor resistance, there is a significant difference in the torque characteristic curve compared to ordinary asynchronous motors. It can make the critical slip rate S0>1, जो न केवल टॉर्क विशेषताओं (यांत्रिक विशेषताओं) को रैखिकता के करीब बनाता है, बल्कि एक बड़ा शुरुआती टॉर्क भी है। इसलिए, जैसे ही स्टेटर में नियंत्रण वोल्टेज होता है, रोटर तुरंत घूमता है, जिसमें तेज़ शुरुआत और उच्च संवेदनशीलता की विशेषताएं होती हैं।
2. वाइड ऑपरेटिंग रेंज
3. कोई ऑटोरोटेशन घटना नहीं
नियंत्रण वोल्टेज खोते ही सामान्य रूप से चलने वाली सर्वो मोटर तुरंत चलना बंद कर देगी। जब सर्वो मोटर नियंत्रण वोल्टेज खो देता है, तो यह एकल-चरण संचालन स्थिति में होता है। उच्च रोटर प्रतिरोध के कारण, स्टेटर में दो विपरीत घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र रोटर के साथ परस्पर क्रिया करके दो टॉर्क विशेषताएँ (T1-S1, T2-S2 वक्र) और मिश्रित टॉर्क विशेषताएँ (TS वक्र) उत्पन्न करते हैं। )
एसी सर्वो मोटर्स की आउटपुट पावर आम तौर पर 0.1-100W होती है। जब बिजली की आवृत्ति 50Hz है और वोल्टेज 36V, 110V, 220V, 380V है; जब बिजली की आवृत्ति 400Hz होती है, तो विभिन्न वोल्टेज होते हैं जैसे 20V, 26V, 36V, 115V, आदि।
एसी सर्वो मोटर सुचारू रूप से चलती है और इसमें शोर कम होता है। हालाँकि, नियंत्रण विशेषताएँ अरेखीय हैं, और उच्च रोटर प्रतिरोध, उच्च हानि और कम दक्षता के कारण, समान क्षमता के डीसी सर्वो मोटर्स की तुलना में, वॉल्यूम बड़ा है और वजन भारी है, इसलिए यह केवल छोटे के लिए उपयुक्त है 0.5-100डब्ल्यू की पावर नियंत्रण प्रणालियाँ।